PCBA robotu savākšanai

Strauji attīstoties automatizētajai loģistikai un inteliģentai ražošanai, komplektēšanas roboti ir kļuvuši par galveno aprīkojumu noliktavas vadības, ražošanas līniju montāžas un mazumtirdzniecības automatizācijas jomās. Mūsu rūpnieciskās -pakāpes PCBA moduļi ir izstrādāti tik augstas-precizitātes, lielas-slodzes lietojuma scenārijiem, izmantojot -pakāpju komponentus un stingrus uzticamības pārbaudes standartus, lai nodrošinātu stabilu darbību × 7 stundas dienā.

Atšķirībā no vispārējas nozīmes{0}}vadības paneļa, šī PCBA ir īpaši optimizēta novākšanas robota specifiskajām vajadzībām:

·Vairāku-asu sadarbības vadība: aparatūras-līmeņa impulsu sadale tiek realizēta, izmantojot FPGA, kas vienlaikus var darbināt 6 servomotorus, lai nodrošinātu vienmērīgu un trīcošo-brīvo robotizētās rokas kustības trajektoriju.

·Datu apstrāde reāllaikā: iebūvētais-DSP kopprocesors nodrošina paralēlu datu plūsmu apstrādi no redzes sensoriem, uztveres atgriezenisko saiti un pozīcijas kodētājiem ar paraugu ņemšanas cikliem līdz 50 μs.

·Bojājuma pašdiagnostika: sākotnējā trīskāršā aizsardzības ķēde (virs-strāva/virs-spriegums/virs-temperatūra) apvienojumā ar tiešsaistes uzraudzības algoritmu var mikrosekundēs pārtraukt neparasto ķēdi un samazināt dīkstāves zudumus.

 

 

                        

 

Savākšanas roboti jeb atlases automatizācijas sistēmas ir atradušas plašu pielietojumu dažādās nozarēs, pateicoties to spējai palielināt efektivitāti, samazināt darbaspēka izmaksas un uzlabot drošību. Tālāk ir norādītas dažas galvenās pielietojuma jomas robotu atlasei:

• Lauksaimniecība

Augļu un dārzeņu novākšana: savākšanas roboti, kas aprīkoti ar mašīnredzi un uzlabotiem algoritmiem, var precīzi identificēt un savākt gatavus augļus un dārzeņus, samazinot roku darbu un uzlabojot savākšanas efektivitāti.

Augu aizsardzība un ražas novākšana: Papildus novākšanai robotus var izmantot arī tādiem uzdevumiem kā augu aizsardzība un ražas novākšana, tādējādi sniedzot ieguldījumu viedajā lauksaimniecībā.

• Ražošana

Montāžas līniju izvēle: Ražošanas vidēs savākšanas robotus bieži izmanto montāžas līnijās, lai precīzi un efektīvi atlasītu un novietotu komponentus, uzlabojot ražošanas efektivitāti un samazinot kļūdas.

Noliktavas vadība: Noliktavās komplektēšanas roboti var ātri un precīzi atlasīt un šķirot preces, samazinot cilvēku kļūdas un uzlabojot krājumu pārvaldības efektivitāti.

• E-komercija un loģistika

Pasūtījuma izpilde: komplektēšanas roboti tiek plaši izmantoti e-komercijas noliktavās pasūtījumu izpildei, kur tie var ātri un precīzi atlasīt un iepakot preces atbilstoši klientu pasūtījumiem.

Paku šķirošana: Loģistikas centros robotus var izmantot paku šķirošanai, samazinot manuālās šķirošanas slodzi un uzlabojot šķirošanas precizitāti un efektivitāti.

• Veselības aprūpe

Farmaceitiskā izvēle: Farmācijas rūpniecībā savācēju robotus var izmantot, lai precīzi atlasītu un iepakotu zāles, nodrošinot zāļu lietošanas drošību un precizitāti.

Medicīniskā aprīkojuma vadība: Robotus var izmantot arī medicīnas preču atlasei un pārvaldībai, uzlabojot medicīniskā personāla efektivitāti un samazinot kļūdu skaitu.

 

     

                

 

 

1. Rūpnieciskā -pakāpes izturība
Ekstrēmās vidēs, piemēram, aukstuma ķēdes uzglabāšana (-25 grādi) vai tērauda rūpnīcu darbnīcās (60 grādi + putekļi), parastās shēmas plates ir pakļautas kondensāta īssavienojumiem vai detaļu novecošanas problēmām. Mūsu risinājums ietver:

·Īpašs PCB substrāts: Isola FR408HR augstas-frekvences loksne ar 10-slāņu iegremdēšanas zelta procesu, lai nodrošinātu augstfrekvences signāla integritāti

·Automobiļu{0}}pakāpes komponenti: TI C2000 sērijas DSP+ Xilinx Artix-7 FPGA ir AEC-Q100 kvalificēti

·Uzlabotas aizsardzības dizains: aprīkots ar TVS diodēm un magnētisko gredzenu filtriem galvenajām saskarnēm, tas var viegli izturēt EFT±4kV testu

2. Milisekundes-līmeņa reakcijas ātrums
Tradicionālajiem PLC risinājumiem komunikācijas aizkave ir vairāk nekā 10 ms, taču mūsu arhitektūras inovācija slēpjas:

·Aparatūras paātrinājums: FPGA tieši apstrādā kodētāja ABZ signālu, un pozīcijas cilpas aprēķināšanas aizkave ir tikai 0,2 ms

·Protokola optimizācija: EtherCAT vergu kontrolleris atbalsta līdzstrāvas sinhronizāciju, un 100 I/O punktu skenēšanas cikls ir 0,5 ms

·Atmiņas optimizācija: divu{0}}portu RAM saglabā kustības trajektorijas datus, lai izvairītos no kopnes strīda izraisītas kavēšanās

3. Visu-scenāriju saderība
Neatkarīgi no tā, vai tas ir latentais AGV, SCARA robotu roka vai Delta paralēlais robots, jūs varat ātri pielāgoties:

·Interfeisa paplašināšanas modulis: Intel RealSense dziļuma redzes moduli var pievienot, izmantojot Mini PCIe ligzdu

·Protokola konvertēšana: iebūvēta{0}}Modbus RTU/TCP vārtejas funkcija, saderīga ar vairāk nekā 90% rūpniecisko iekārtu

·Programmatūras ekosistēma: nodrošina ROS/ROS2 draivera pakotni, TwinCAT3 bibliotēku un Python API trīs slāņu izstrādes saskarni

4. Elastīgi un pielāgoti pakalpojumi
Pilna dzīves cikla atbalsts no koncepcijas pierādījuma līdz masveida ražošanai:

·Elektriskā pielāgošana: var nomainīt 24V/48V barošanas moduļus, pievienot izolētas RS422 saskarnes utt.

·Mehāniski pielāgojams: pieejams dažādās montāžas pozīcijās (80×120mm līdz 150×200mm)

·Algoritma pirms-instalēšana: izvēles rokas-acu kalibrēšanas algoritms, kura pamatā ir dziļuma mācīšanās (precizitāte ±0,05 mm)

 

 

Mūsu komplektēšanas robots PCBA ir izturējis globālo galveno rūpniecisko produktu sertifikāciju, nodrošinot klientu atbilstību visā pasaulē:

1.Elektriskā drošība

·UL 61010-1 (Ziemeļamerikas standarts rūpniecisko iekārtu drošībai)

·CE RED (Eiropas Savienības radioiekārtu direktīva)

·GB 4943.1-2022 (Ķīnas obligātā sertifikācija)

2.Funkcionālā drošība

·ISO 13849 PLd (mašīnu drošības veiktspējas līmenis)

·IEC 61508 SIL2 (rūpnieciskās funkcionālās drošības sertifikācija)

·EN 1175:2020 (Industriālo transportlīdzekļu elektromagnētiskā saderība)

3. Vides uzticamība

·-810G (ASV standarta vibrācijas/trieciena tests)

· IP67/IP69K (putekļu un ūdens izturība, pēc izvēles)

·RoHS/REACH (Bīstamo vielu ierobežošanas direktīva)

 

· Bieži uzdotie jautājumi

J: Kāds ir šī PCBA dizaina sākumpunkts?

A: PCBA robotu atlasei, ērtāk darbam

J: Kādas ir šīs PCBA priekšrocības? Vai tas attiecas uz plašāku jomu loku?

A: Tas būs jutīgāks un tam būs plašs lietojumu klāsts

Populāri tagi: PCBA robotu savākšanai, Ķīna, ražotāji, rūpnīca, pielāgota