Elektrisko ratiņkrēslu motora piedziņas vadības sistēma

Elektrisko ratiņkrēslu motora piedziņas vadības sistēma satur šādus moduļus:

(1) Strāvas modulis: akumulatora sprieguma pārvēršana spriegumā, kas nepieciešams katras mikroshēmas ierīces darbināšanai kontrollerī;
(2) Galvenais vadības modulis: tas vada kontroliera smadzenes un galvenokārt izmanto mikrovadības bloku (MCU), lai savāktu un apstrādātu informāciju;
(3) Komunikācijas modulis: sazinās ar ārējo kontrolieri (urbšanas stieņa vadības bloku), saņem sensora signālu un izvada vadības signālu;
(4) Braukšanas modulis: MCU vadības signāla saņemšana un elektroniskā komutācijas realizācija, kontrolējot motora tinuma un akumulatora ieslēgšanas/izslēgšanas darbību;
(5) aizsardzības modulis: nosaka motora strāvu, lai novērstu pārmērīgu strāvu, un nosaka piedziņas moduļa temperatūru, lai novērstu augstu temperatūru;
(6) Citi moduļi: piemēram, bremzēšanas vadība un stāvokļa noteikšana.

 

 

   

 

 

Elektrisko ratiņkrēslu vadības sistēma invalīdiem galvenokārt sastāv no akumulatora, kursorsviras, galvenā kontrollera, līdzstrāvas motora un piedziņas moduļa, LCD displeja, pagrieziena signāla, akumulatora sprieguma noteikšanas ķēdes un tā tālāk. Sistēmas blokshēma ir parādīta 1. attēlā. Kursorsviras kustība jebkurā virzienā radīs divus analogā sprieguma signālus ar atšķirīgu polaritāti un amplitūdu, kas tiks savienoti ar diviem 12-bitu augstas precizitātes ADC vienlaicīgai konvertēšanai pēc. kas iet cauri signāla kondicionēšanas ķēdei. Galvenais kontrolieris aprēķina un apstrādā divus analogos sprieguma signālus, ko ADC savāc reāllaikā saskaņā ar iestatīto ceļa plānošanas programmu, un pārveido tos motora piedziņas vadības signālos, kas attiecīgi tiek doti kreisajam un labajam motora piedziņas ķēdēm dažādos virzienos un dažādi piedziņas sprieguma signāli, lai abu motoru stūrēšanas un griešanās ātrumi būtu vienādi vai atšķirīgi, un tiktu sasniegtas ratiņkrēsla vadīšanas tehniskās prasības, lai pārvietotos uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu un citus kustības režīmus. Lai nodrošinātu braukšanas drošību, tiek projektētas pagrieziena signālu un skaņas signāla ķēdes un sprieguma noteikšanas ķēdes. Galvenais kontrolieris reāllaikā nosaka akumulatora spriegumu un braukšanas ātrumu un parāda atlikušo jaudu un pašreizējo braukšanas ātrumu, izmantojot LCD.

 

 

Par mums:
1. IATF16949, ISO13485, ISO9001, ISO14001, SA8000 sertifikāti.
2. 13,000 kvadrātmetru ēka ar 22 pilnībā automatizētām SMT līnijām, 4 DIP līnijām, 4 rokas lodēšanas līnijām, 3 montāžas līnijām utt.
3. Profesionāla pētniecības un attīstības komanda, kas var nodrošināt aparatūras un programmatūras projektēšanu, PCB izkārtojumu, blokshēmas dizainu, konstrukcijas dizainu utt.

 

Mēs visus PCBA ievietosim plastmasā elektrostatiskajos maisos un pēc tam ievietosim kastēs. Tos var nosūtīt pa jūru, gaisu un sauszemi.

 

 

 

1.Q: Kāds ir jūsu MOQ PCBA?

A: Nav MOQ PCB un PCBA. Mēs varam veikt arī prototipu un masveida ražošanu.

2.J: Kādas ir jūsu uzņēmuma produktu īpašības?

A: Mūsu uzņēmums ir iesaistījies PCB nozarē vairāk nekā 15 gadus, mums ir stingra kvalitāte, mūsu kvalitātes standarts ir IPC-A-610F, katru plati pārbaudīs AOI. Mēs nodrošinām, ka klientam tiek piegādāts nulles defekts. .

Populāri tagi: elektrisko ratiņkrēslu motora piedziņas vadības sistēma, Ķīna, ražotāji, rūpnīca, pielāgota