Prototipa instrumentēšana ir veids, kā izveidot prototipu no dizaina vai trīsdimensiju (3D) modeļa; daudzos aspektos tas ir tas pats, kas regulārs darbarīks. Tradicionālās instrumentu apstrādes metodes parasti tiek izmantotas, izmantojot prototipu instrumentus, bet 3D drukāšanu var izmantot arī, lai izveidotu prototipu dažām vajadzībām. Lai gan tas ir līdzīgs regulārajiem instrumentiem, pastāv atšķirības starp prototipa salikšanu un tā vispārējo funkcionalitāti. Instrumentu ražošanas uzņēmums ražo nelielu skaitu eksemplāru, tāpēc to skaits vienā eksemplārā ir daudz lielāks nekā ar parastajiem instrumentiem.
Darbarīki ir metode darbam ar materiāliem, kurā materiāli tiek sagriezti un veidoti, lai iegūtu īpašu formu. Piemēram, lai izgatavotu skrūvi, cilindrā tiek izgatavots metāla gabals, un pēc tam metāla apakšējā daļā tiek sagriezta spirāle. Lielākajā daļā tas ir tas, kas ir prototipa instrumentēšana; prototipam nepieciešamie materiāli tiek sagriezti un veidoti, lai izgatavotu prototipa kopiju. Papildus funkcionalitātes jautājumiem vēl viena būtiska atšķirība starp prototipu un parasto instrumentu veidošanu ir izvades daudzums, jo prototips tiek izgatavots tikai ierobežotā skaitā.
